그는 노동운동가 출신 정치인으로 5·18민주당에 기여한 인물이자 5선 다임 국회의원이다.
민주인민연합, 동교동계열로 분류되고, 우상호와 함께 민주평화당 통일친선계열로 분류된다.
1953년 4월 23일 경상남도 창녕군 남지리 남포동 마을(현 창녕군 남지읍)에서 태어났다.
그는 당시 창녕군 남지중학교 교사였던 아버지 설철수와 어머니 김옥진 사이에서 3남 2녀 중 셋째 아들로 태어났다.
그의 아버지 설철수씨는 대구사범학교 교사였다.
일제강점기에는 삼동공립보통학교와 통영제일공립 심상초등학교에서 학생들을 가르치며 반일의식을 고취시켰다.
1938년 12월 20일, 그는 소위 공공질서유지법 및 출판법 위반 혐의로 부산지방법원에서 징역 1년을 선고받았다.
1998년 건국훈장 애족장을 추서받고 독립유공자로 추서됐다.
이후 6세에 마산시로 이사해 국성초등학교, 마산중학교, 마산고등학교(31기), 고려대학교 문과대학 사학과를 졸업했다.
고려대학교 재학시절 신계련, 홍의락과 동급생이었다.
고려대학교 재학 중 1975년 5월 19일 방위군으로 입대해 제30보병사단에서 소총수로 복무했다.
그는 1976년 7월 31일 이병으로 제대하고 군 복무를 마쳤다.
복학 후 반유신시위와 전두환의 김대중 내란음모 조작에 연루되어 모진 고문을 당했으나 결국 무죄 판결을 받았다.
그는 어린 나이에 김대중 정치인이 되었고, 동교동 정치인 중 한 사람이었다.
그러나 동교동파보다는 인민평동맹 소속으로 보는 시각도 있다.
그는 자신을 동교동계라고 부른다.
1996년 15대 국회의원 선거에서는 서울 도봉구 을 선거구 새정치 국회의원 후보로 출마해 통합민주당 유인태 의원을 누르고 당선됐다.
2000년 16대 국회의원 선거에서는 새천년민주당 후보와 같은 선거구에 출마해 당선됐다.
그는 2002년 16대 대선 당시 김대업과 병풍 사건을 일으키고 한나라당 이회창 후보가 최규순 의원으로부터 20만 달러를 받았다는 허위사실을 유포한 혐의로 기소됐다.
2005년 징역 1년 6개월, 집행유예 3년을 선고받고 10년간 공직선거권이 제한됐다.
2007년 노무현 전 대통령에 의해 사면돼 복직됐다.
2012년 19대 국회의원 선거에서는 경기도 부천시 원미구 을지역 민주통합당 후보로 출마해 새누리당 손숙미 후보를 누르고 당선됐다.
2016년 20대 국회의원 선거에서는 더불어민주당 후보와 같은 선거구에 출마해 새누리당 이사철 후보를 누르고 당선되며 4선에 성공했다.
2020년 21대 국회의원 선거에서는 서진웅 전 경기도 의원, 서헌성 전 청와대 행정관을 상대로 경선을 벌인 끝에 공천됐고, 서영석 미래통합당 후보를 누르고 5위에 올랐다.
임기후보.
나이 : 1953년 4월 23일(70세) 출신지 : 경상남도 창녕군
현 제21대 국회의원
가족 : 설훈 부인 어미숙씨, 자녀 2남 2녀
학력 마산고등학교, 고려대학교 문과대학(사학과)
육군 제30보병사단(국방위군) 이병으로 군 복무를 마쳤습니다.
종교 개신교
경기도 부천시
조립대수 15, 16, 19, 20, 21
소속위원회 국방위원회
경력 전기 역사
민주추진협의회 상임운영위원
김대중 대통령 보좌관
민주당 부대변인
국회 새정치특별보좌관
전국새정치민주연합 대변인
제15대 국회의원 (서울시 도봉구 새정치국회)
국회 새정치수석부총장
15대 국회 후반기 국회운영위원회 간사
제16대 국회의원 (서울시 도봉구, 새천년민주당)
열린우리당 특별위원
중국 북경대학교 아시아태평양연구소 교수급 객원연구원
제19대 국회의원(민주통합당, 경기도 부천시 원미구)
새정치민주연합 공공부문 민영화 저지특별위원회 위원장
양심행동재단 부회장
19대 국회 후반기 교육문화체육관광위원회 위원장
제19대 국회 후반기 평창동계올림픽 특별위원장
제20대 국회의원(민주당, 경기도 부천시 원미구)
20대 국회 전반기 농림축산식품해양수산위원회 위원장
더불어민주당 최고위원
제21대 국회의원(민주당, 경기도 부천시)
더불어민주당 탈북자특별위원회 위원장
더불어민주당 검찰과 공정수사특별위원회 위원장
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